- De stroomopwaartse (pre-katalysator) zuurstofsensor bevindt zich in het uitlaatspruitstuk.
- De stroomafwaartse (post-katalysator) zuurstofsensor bevindt zich in de uitlaatpijp, net na de katalysator.
1997-1998:
- De E250 heeft twee zuurstofsensoren:een verwarmde zuurstofsensor (HO2S) en een stroomafwaartse zuurstofsensor (DO2S).
- De HO2S bevindt zich in het uitlaatspruitstuk, net stroomopwaarts van de katalysator.
- De DO2S bevindt zich in de uitlaatpijp, net stroomafwaarts van de katalysator.
1999-2014:
- De E250 heeft twee zuurstofsensoren:een zuurstofsensor vooraan (FO2S) en een zuurstofsensor achteraan (RO2S).
- De FO2S bevindt zich in het uitlaatspruitstuk, net stroomopwaarts van de katalysator.
- De RO2S bevindt zich in de uitlaatpijp, net stroomafwaarts van de katalysator.