Differentiëlen bevinden zich doorgaans in de as van een voertuig, tussen de wielen. Ze bestaan uit een reeks tandwielen waarmee de wielen onafhankelijk van elkaar kunnen draaien, terwijl ze nog steeds koppel van de motor overbrengen.
Er zijn twee hoofdtypen differentiëlen:open differentiëlen en sperdifferentiëlen. Bij open differentiëlen kunnen de wielen volledig onafhankelijk van elkaar draaien, terwijl sperdifferentiëlen het snelheidsverschil tussen de wielen beperken.
Differentiëlen met beperkte slip worden vaak gebruikt in prestatievoertuigen, omdat ze de tractie en het rijgedrag helpen verbeteren. Door het snelheidsverschil tussen de wielen te beperken, helpen sperdifferentiëlen te voorkomen dat de wielen gaan draaien en grip verliezen.
Differentiëlen vormen een belangrijk onderdeel van de aandrijflijn van een voertuig en spelen een cruciale rol bij het soepel en veilig laten rijden van het voertuig.