Om een bedrijfsmotorvoertuig, zoals een semi-vrachtwagen, te besturen, moet u in het bezit zijn van een commercieel rijbewijs (CDL). Met een CDL-vergunning kunt u oefenen met het besturen van een bedrijfsvoertuig met een erkende CDL-houder als instructeur, maar u mag niet zelfstandig een bedrijfsvoertuig besturen.
Om een CDL te verkrijgen, moet u slagen voor een reeks tests, waaronder een schriftelijke kennistest, een vaardigheidstest en een visietest. Ook moet u aan bepaalde medische en fysieke eisen voldoen.