1.Upstream (Pre-cat) Zuurstofsensor
*Bevindt zich vóór de katalysator.
* Meestal in het uitlaatspruitstuk geschroefd.
2. Downstream (Post-cat) Zuurstofsensor
* Bevindt zich onder de katalysator, aan de achterkant van de auto.
* Geschroefd in de uitlaatpijp die het spruitstuk met de omvormer verbindt.