Hier zijn enkele kanshebbers voor de titel:
* Cugnot's stoom aangedreven koets (1769): Dit wordt vaak beschouwd als het eerste zelfrijdende voertuig dat in staat is om passagiers te dragen. Het werd ontworpen door Nicolas-Joseph Cugnot en gebruikt voor het vervoeren van artillerie.
* Richard Trevithick's Steam Carriage (1801): Het voertuig van Trevithick was de eerste die op een openbare weg rende, hoewel het van korte duur was vanwege de veiligheidsproblemen.
* Karl Benz's Motorwagen (1886): Velen beschouwen dit als de eerste echte "auto" vanwege het gebruik van een interne verbrandingsmotor en het ontwerp als een wegvoertuig.
Uiteindelijk is het een kwestie van interpretatie. Hoewel het koets van Cugnot een belangrijke mijlpaal was, wordt Benz's motorwagen algemeen erkend als de eerste praktische en commercieel levensvatbare auto.
