Upstream-zuurstofsensor
Eén bevindt zich op het uitlaatspruitstuk van de motor, de stroomopwaartse zuurstofsensor. Het ziet eruit als een klein, cilindrisch apparaat dat in het uitlaatspruitstuk is geschroefd en heeft één draad om het zuurstofniveau in het uitlaatgas vóór de katalysator te meten.
Downstream zuurstofsensor
De andere zuurstofsensor bevindt zich op de uitlaatpijp (na de katalysator) en is de stroomafwaartse zuurstofsensor. Deze sensor evalueert hoe efficiënt de katalysator werkt en heeft twee draden om het zuurstofniveau voor en na de katalysator te vergelijken.
