* 3.3L V6: Dit was de basismotor, die 180 pk en 200 lb-ft koppel produceerde.
* 4.0L V6: Dit was de optionele motor, die 265 pk en 284 lb-ft koppel produceerde.
Het is belangrijk op te merken dat de specifieke motor in een Xterra uit 2004 afhangt van het trimniveau en het specifieke voertuig. Als u de motorkap van een bepaalde Xterra moet weten, kunt u het identificatienummer (VIN) van het voertuig controleren of de handleiding van het voertuig raadplegen.
