Hier is een tijdlijn van belangrijke ontwikkelingen:
* 1680s: Christiaan Huygens Gebouwd een modelmotor aangedreven door buskruit. Dit was een heel vroeg concept.
* 1807: François Isaac de Rivaz creëerde de eerste bekende interne verbrandingsmotor die op een mengsel van waterstof en zuurstof liep. Het was echter onpraktisch voor wijdverbreid gebruik.
* 1859: Étienne Lenoir bouwde een tweetaktmotor die op kolengas liep en markeerde een aanzienlijke stap voorwaarts in motorontwikkeling.
* 1860: Alphonse Beau de Rochas Beschreven de viertaktcyclus, die nog steeds wordt gebruikt. Hij bouwde echter geen werkmotor.
* 1862: Nikolaus Otto onafhankelijk de viertaktcyclusmotor uitgevonden, die praktischer en betrouwbaarder was dan de motor van Lenoir.
* 1876: Gottlieb Daimler en Wilhelm Maybach ontwikkelde een kleine, snelle motor die benzine gebruikte, waardoor het praktischer werd voor voertuigen.
Het is dus moeilijk om een exacte datum te bepalen voor de uitvinding van de motormotor. Het is nauwkeuriger om te zeggen dat het in de loop van de tijd evolueerde met bijdragen van verschillende pioniers. Nikolaus Otto's 1862 Engine wordt vaak beschouwd als een cruciaal keerpunt in de ontwikkeling van de gasmotormotor en Gottlieb Daimler's 1876 -motor wordt gecrediteerd voor zijn bruikbaarheid en gebruik van benzine.
