* Amerikaanse markt: De basismotor was een 1,8L turbocompressor 4-cilinder Produceer 170 pk.
* Europese markt: De basismotor was een 1.6L natuurlijk opgezogen 4-cilinder Produceer 101 pk.
Het is belangrijk op te merken dat andere motoropties beschikbaar waren voor de 2002 A4, inclusief een 2.0L turbocompressor 4-cilinder, een 1,8L turbocompressor 4-cilinder met 180 pk (in de S-lijn) en een 3,0L V6.