Sleepwagens worden niet als hulpverleningsvoertuigen beschouwd, hoewel ze soms in noodgevallen worden gebruikt. Een hulpverleningsvoertuig is een voertuig dat wordt gebruikt om te reageren op een noodsituatie, die doorgaans een gevaar voor het leven, de gezondheid, eigendommen of het milieu met zich meebrengt. Sleepwagens worden gebruikt voor het slepen of vervoeren van voertuigen die pech hebben gehad of een ongeval hebben gehad, maar ze worden niet gebruikt om op noodsituaties te reageren. Ze worden echter soms gebruikt in noodsituaties, zoals wanneer een voertuig uit de weg moet worden gesleept bij brand of een ongeval, of wanneer een voertuig naar een veilige locatie moet worden gesleept.
