- Voor viercilindermotoren:
> Modellen van 2001-2003. Zowel op het uitlaatspruitstuk;
> Modellen van 2004-2012. Achtersensor bevindt zich op de valpijp na de katalysator;
>2013-2018 modellen. Zowel op de downpipe na de katalysatoren;
>2019+ modellen. Beide op het uitlaatspruitstuk.
- Voor V6-motoren:
> Modellen van 2001 t/m 2011. Beide sensoren bevinden zich op het uitlaatspruitstuk;
>2012+ modellen. Beide sensoren bevinden zich op de regenpijp na de katalysatoren;
- Voor dieselmotoren:
>Beide sensoren bevinden zich in de uitlaatpijp (meestal dichter bij de motor dan de stroomafwaartse sensor)