De stroomopwaartse zuurstofsensor bevindt zich in het uitlaatspruitstuk en de stroomafwaartse zuurstofsensor bevindt zich in de uitlaatpijp.
De stroomopwaartse zuurstofsensor wordt gebruikt om het lucht/brandstofmengsel te regelen, terwijl de stroomafwaartse zuurstofsensor wordt gebruikt om de efficiëntie van de katalysator te controleren.