Upstream-zuurstofsensor:
- De stroomopwaartse zuurstofsensor bevindt zich in het uitlaatspruitstuk, net na de katalysator.
- Het controleert de hoeveelheid zuurstof in de uitlaatgassen voordat deze de katalysator binnendringen.
Straalafwaartse zuurstofsensor
- De stroomafwaartse zuurstofsensor bevindt zich in de uitlaatpijp, na de katalysator.
- Het controleert de hoeveelheid zuurstof in de uitlaatgassen nadat deze de katalysator zijn gepasseerd.