Triumph Motorcycles Limited werd opgericht in 1936 toen de motorfietsdivisie van de Triumph Cycle Company werd verkocht aan Edward Turner. Triumph Motors Limited werd in 1946 opgericht toen de autodivisie van de Triumph Cycle Company werd genationaliseerd.
De twee bedrijven bleven gescheiden tot 1960, toen ze werden samengevoegd tot de British Leyland Motor Corporation. De British Leyland Motor Corporation werd in 1986 ontbonden en Triumph Motorcycles Limited werd verkocht aan een groep particuliere investeerders.
Triumph Motors Limited werd in 1994 verkocht aan Jaguar Cars en Jaguar Cars werd in 2000 verkocht aan Ford Motor Company. Ford Motor Company verkocht Jaguar Cars en Land Rover in 2008 aan Tata Motors.
Triumph Motorcycles Limited en Triumph Motors Limited zijn nu twee volledig afzonderlijke bedrijven zonder gemeenschappelijk eigendom.
