De uitdagingen van niveau 3 autonomie

We hebben onlangs een reis door het hele land gemaakt van Washington, D.C. naar Seattle in een zelfrijdende Torc-auto. Onderweg was een van de meest voorkomende opmerkingen die we hoorden van vermoeide reizigers:"Ik kan niet wachten tot ik een dutje kan doen terwijl mijn auto het rijden doet."

Veel bedrijven werken toe naar die dag waarop mensen zich volledig kunnen loskoppelen van het rijproces, maar ze zijn het niet eens over hoe dit veilig kan gebeuren. Sommige bedrijven hanteren een stapsgewijze aanpak en implementeren geleidelijk autonome functies zoals adaptieve cruisecontrol en objectvermijding. Anderen beweren dat een zelfrijdende auto die op de openbare weg rijdt, helemaal niet mag vertrouwen op menselijke tussenkomst.

De SAE Levels of Driving Automation classificeren de voertuigautonomie van 0 (volledig handmatig) tot 5 (volledig autonoom). Een auto die in staat is om autonoom van niveau 3 te zijn, zou meestal zelf kunnen rijden, maar er zou een persoon nodig zijn om het over te nemen in weg- of verkeerssituaties die de auto niet aankan. Dit zou betekenen dat u, de chauffeur, tijdens het reizen voldoende oplettend moet zijn om snel de controle over te nemen als/wanneer er iets misgaat.

Een auto die is uitgerust met autonomie van niveau 4 behandelt alle aspecten van het rijden en is niet afhankelijk van een persoon om in te grijpen. Dit is het niveau waarop iemand eindelijk een dutje kan doen in een zelfrijdende auto. Er moeten echter verschillende uitdagingen worden overwonnen voordat zelfrijdende auto's van niveau 3 en 4 beschikbaar komen voor massaal publiek gebruik. Voor niveau 3 is het de menselijke factor.

Afleidingslatentie

De zelfrijdende auto Torc arriveerde op 12 juli 2017 via de drukke I-5 in Seattle en maakte zijn eerste langlaufreis.

Stel je voor dat je twee uur lang in een zelfrijdende auto hebt gezeten over de snelweg. De auto presteert goed, waardoor je jezelf kunt afleiden met muziek, sms'en en je klaarmaken voor aankomst. Plots kom je een bouwzone tegen die de auto niet aankan. Zou u snel genoeg kunnen reageren als de auto u een waarschuwing geeft om het over te nemen?

Een recent onderzoek van AAA Foundation for Traffic Safety ontdekte dat deelnemers er gemiddeld 27 seconden over deden om een ​​rijtaak volledig uit te voeren nadat ze waren afgeleid. In 27 seconden legt een auto met een snelheid van 65 km/u 2,573 voet af, of de lengte van meer dan zeven voetbalvelden. In die tijd kan er veel gebeuren.

Veiligheid

Alle inspanningen en tests van Torc zijn gericht op het verfijnen van de Level 4-technologie. Menselijke bestuurders en tussenkomst zijn niet vereist wanneer het voertuig in bepaalde rijsituaties rijdt.

Wanneer mensen voor een langere tijd geen auto mogen rijden, kunnen ze overreageren wanneer ze plotseling de controle overnemen in een noodsituatie. Ze kunnen het stuur te veel corrigeren, te hard remmen of niet correct reageren omdat ze niet hebben opgelet.

Verschillende ontwerpoplossingen kunnen de manier waarop auto's mensen waarschuwen om de controle over te nemen, verbeteren. Zo kunnen akoestische alarmen in combinatie met lichten en tactische waarschuwingen op de stoel of het stuur de waarschuwing versterken en ervoor zorgen dat de bestuurder voldoende tijd heeft om te reageren. De meest effectieve oplossing ligt echter misschien buiten de auto zelf.

Verbonden voertuigen – de oplossing?

De oplossingen voor veilig niveau 3 en Autonomie van niveau 4 kan betrekking hebben op het verbinden van auto's met andere voertuigen en infrastructuur, zodat ze constant met elkaar communiceren. Als auto's en verkeersregelapparatuur constant updates kunnen ontvangen via een gecodeerde draadloze verbinding, zou er een andere failsafe zijn. Verkeerslichten kunnen tegemoetkomend verkeer op kilometers afstand voorspellen en auto's kunnen worden gewaarschuwd voor gevaren verderop van voertuigen die zich veel dichter bij de plaats van het ongeval bevinden.

Steden als Columbus, Ohio en San Diego, Californië, hervormen hun transportsystemen om nieuwe technologie te integreren en zich voor te bereiden op de toekomst van transport. San Diego zet slimme straatverlichting in om het verkeer te optimaliseren en Columbus won de eerste Smart City Challenge van het Amerikaanse Department of Transportation.

De Amerikaanse minister van Transport, Anthony Foxx, zei:"De Smart City Challenge vereiste dat elke stad transport als multifunctioneel zag, niet in silo's, maar als een transportecosysteem."

Torc heeft geconnecteerde auto's gedemonstreerd door in 2015 deel te nemen aan een succesvolle test van vijf voertuigen met het Saxton Transportation Operations Laboratory van de Federal Highway Administration (FHWA). Terwijl we onze zelfrijdende technologie voor consumentenauto's blijven ontwikkelen, streven we ernaar samen te werken met andere bedrijven en overheidsorganisaties om deze op de veiligst mogelijke manier te integreren.

Torc CEO, Michael Fleming, heeft gezegd dat hij denkt dat technologie voor geconnecteerde voertuigen de ontbrekende schakel is die zowel autonomie van niveau 3 tot een haalbare optie voor massaal gebruik zal maken, als de katalysator zal zijn om voertuigen van niveau 4 optimaal te laten presteren.

"Een grote uitdaging voor zelfrijdende auto's is het vermogen om te voorspellen wat andere auto's zullen doen", zei Fleming. “De oplossing is niet alleen meer zelfrijdende voertuigen op de weg, maar ook meer zelfrijdende voertuigen die geconnecteerd zijn.”

Deze verbinding kan de risico's van een auto van niveau 3 verminderen door de bestuurder meer tijd te geven om het over te nemen vóór een incident. In auto's van niveau 4 kan connectiviteit een ander informatieniveau bieden, zodat voertuigen veilig kunnen werken in talloze situaties, zonder dat ze om hulp van een menselijke bestuurder hoeven te vragen.

Er staan ​​ons onvermijdelijke uitdagingen te wachten, aangezien we allemaal werken aan een veiligere, gemakkelijkere manier om van punt A naar B te komen.  De weg voorbereiden voor autonome voertuigen kan echter net zo belangrijk zijn als het voorbereiden van autonome voertuigen op de weg.