Servomotoren zijn motoren die een specifieke positie of snelheid kunnen handhaven, wat doorgaans wordt geregeld door een feedbacklus. Stappenmotoren daarentegen zijn motoren die in discrete stappen bewegen en doorgaans geen feedbacklus hebben om hun positie of snelheid te regelen.
Het is echter mogelijk om een feedbacklus aan een stappenmotor toe te voegen, waardoor deze een specifieke positie of snelheid kan behouden. Dit type stappenmotor met feedbacklus wordt ook wel een stappenmotor met gesloten lus of een servostappenmotor genoemd.
Stappenmotoren met gesloten lus kunnen een hogere precisie en nauwkeurigheid bieden dan stappenmotoren met open lus (zonder feedbacklus), maar ze zijn ook complexer en duurder.
Het antwoord op de vraag of een stappenmotor met feedbacklus een servomotor is, luidt dus:niet noodzakelijkerwijs, maar het kan wel zo zijn.
