1. Parkeer de auto op een vlakke ondergrond en zet de motor af. Laat de auto een paar minuten afkoelen.
2. Open de motorkap van de auto.
3. Zoek de transmissieoliepeilstok. Bij de Audi A4 bevindt deze zich vlak bij de voorkant van de motor, aan de bestuurderszijde. Het is gemarkeerd met een geel of rood handvat.
4. Trek de peilstok eruit en veeg hem schoon met een doek of keukenpapier.
5. Steek de peilstok opnieuw in de transmissievloeistofbuis totdat deze goed op zijn plaats zit.
6. Trek de peilstok er weer uit en controleer het oliepeil. Het oliepeil moet tussen de twee markeringen op de peilstok liggen. Als het oliepeil laag is, moet u transmissievloeistof bijvullen.
7. Om transmissievloeistof bij te vullen, verwijdert u de vulplug aan de zijkant van de transmissie. Gebruik een trechter om voldoende transmissievloeistof toe te voegen om het peil tot aan de markering "Vol" op de peilstok te brengen.
8. Plaats de vulplug en peilstok terug.
9. Sluit de motorkap van de auto.