Om de goederenlift te maken, volgt u deze stappen:
1. Maak het model.
- Open ROBOpro en klik op de knop "Nieuw".
- Selecteer in het dialoogvenster "Nieuw project" de sjabloon "Robotassistent" en klik op de knop "OK".
- Selecteer in het Robotassistent-venster het voorbeeld "Goederenlift" en klik op de knop "Aanmaken".
2. Bewerk het model.
- Klik in het Robot Assistant-venster op het tabblad "Model".
- Op het tabblad "Model" kunt u de volgende parameters bewerken:
- Het aantal verdiepingen in de lift
- De capaciteit van de lift
- De snelheid van de lift
- Nadat u de modelparameters heeft bewerkt, klikt u op de knop "Opslaan".
3. Bouw het model.
- Klik in het Robot Assistant-venster op het tabblad "Build".
- Op het tabblad "Build" kunt u de doelrobot selecteren en op de knop "Build" klikken.
- De robot wordt gebouwd en opgeslagen in de geselecteerde doelrobot.
4. Test het model.
- Klik in het Robot Assistant-venster op het tabblad "Test".
- Op het tabblad "Test" kunt u de doelrobot selecteren en op de knop "Uitvoeren" klikken.
- De robot voert het goederenliftprogramma uit.
5. Implementeer het model.
- Klik in het Robot Assistant-venster op het tabblad "Implementeren".
- Op het tabblad "Implementeren" kunt u de doelrobot selecteren en op de knop "Implementeren" klikken.
- Het robotprogramma wordt ingezet op de geselecteerde doelrobot.