Hier is een uitsplitsing:
* roterende motor: In tegenstelling tot traditionele zuigermotoren, gebruiken roterende motoren een driehoekige rotor die roteert in een behuizing, waardoor een verbrandingskamer ontstaat die gedurende de rotatie van vorm verandert.
* Wankel: Dit verwijst naar het specifieke type roterende motorontwerp ontwikkeld door Felix Wankel.
De RX-7 heeft meerdere generaties gezien, elk met verschillende variaties van de roterende motor:
* eerste generatie (1978-1985): 1.1L 12a Rotary Engine
* Tweede generatie (1985-1991): 1.3L 13b roterende motor
* Derde generatie (1991-2002): 1.3L 13B-rew Rotary Engine (met een turbocompressor)
De roterende motor in de RX-7 staat bekend om zijn hoge revving-mogelijkheden, soepele werking en relatief lichtgewicht. Het is ook meestal zuiniger dan traditionele zuigermotoren met een vergelijkbaar vermogen. Rotaire motoren staan echter ook bekend om hun hogere onderhoudsvereisten en gevoeligheid voor olieverbruik.