Het is echter belangrijk op te merken dat:
* Eerdere pogingen bestonden: Étienne Lenoir creëerde een tweetaktmotor in 1860, en andere uitvinders zoals Alphonse Beau de Rochas ontwikkelden concepten voor Otto.
* continue ontwikkeling: De interne verbrandingsmotor heeft sinds de oprichting continue verbetering en aanpassing gezien, waarbij verschillende soorten en toepassingen in de loop der jaren opduiken.
Dus, terwijl 1876 een belangrijke mijlpaal markeert met de motor van Otto, is de uitvinding van de interne verbrandingsmotor een complex verhaal van continue ontwikkeling en verbetering.