Hier zijn enkele sterke kanshebbers:
* Cugnot's Steam Toevers (1769): Dit wordt vaak aangehaald als het eerste zelfrijdende voertuig. Gebouwd door Nicolas-Joseph Cugnot, was het een driewielig voertuig met stoomstoom ontworpen voor het vervoeren van artillerie. Hoewel het maar een korte afstand kon reizen voordat het stoom meer had, kon het onder zijn eigen kracht bewegen.
* Richard Trevithick's Steam Carriage (1801): Trevithick's stoomtoevoer was een vierwielig voertuig dat met snelheden tot 5 mph kon reizen. Het werd gebruikt om passagiers en goederen te vervoeren, en het speelde een belangrijke rol bij de ontwikkeling van de stoomlocomotief.
* De "Puffing Devil" (1802): Ontworpen door Trevithick, deze stoom aangedreven koets was de eerste die commercieel werd gebruikt, die op rails liep. Het werd gebruikt in een steengroeve in Wales en was een van de vroegste voorbeelden van een stoomlocomotief.
Daarom kan, afhankelijk van uw definitie van "voertuig" en "zelfrijdend", het eerste zelfrijdende voertuig een van deze zijn.
Het is ook de moeite waard om te vermelden dat boten in vroege stoom aangedreven werden ook ontwikkeld rond dezelfde periode.
De ontwikkeling van zelfrijdende voertuigen was een geleidelijk proces, en het is onmogelijk om definitief te zeggen welke uitvinding de absolute 'eerst' was.