Deel 1 van 3 in Torcs serie over hoe je je kunt voorbereiden op een carrière in het maken van autonome voertuigen.
Stel je voor dat je een machine maakt die alle complexe beslissingen en gedragingen kan uitvoeren die een mens doet tijdens het rijden.
Een menselijke bestuurder op de snelweg met een snelheid van 70 mph moet veilig naar zijn bestemming navigeren en zich tegelijkertijd aanpassen aan meerdere rijstroken. De bestuurder moet zich aanpassen aan de snelheid van omringende voertuigen, anticiperen op de acties van andere bestuurders, zich in het verkeer mengen bij het op- en afrijden van de snelweg, en letten op variabelen zoals rijstrookafsluitingen en constructie - en dat alles terwijl hij elke keer de lengte van een voetbalveld afdekt. drie seconden.
Het creëren van een systeem dat in staat is tot al deze mogelijkheden is een complexe taak - een taak die een team van toegewijde individuen vereist om de ogen, het brein en het gedrag te creëren dat het systeem nodig heeft om alle onverwachte hoeksituaties op een weg aan te pakken.
Bij Torc geloven we dat de uitdaging de moeite waard is om aan te gaan. AV's zorgen voor meer vrijheid en toegankelijkheid voor reizen, een efficiëntere manier om goederen te verplaatsen en een veel veiligere rijbaan.
Autonome technologie ontwikkelt zich zo snel dat het moeilijk is om een routekaart te maken, waardoor veel aspirant-ingenieurs zich afvragen:"Hoe word ik een zelfrijdende voertuigingenieur?"
In deze driedelige blogserie zullen we ervaringen van huidige Torc-ingenieurs delen, evenals algemene kennis die we hebben opgedaan in 14 jaar in de sector van autonome voertuigen.
We zoeken ingenieurs die hun kennis hebben opgebouwd rond een solide basis van technische en softwarevaardigheden. Wat bedoelen we met kernvaardigheden?
Veel ingenieurs die bij Torc zijn begonnen, hebben hun rol geëvolueerd naarmate de technologie en projecten zijn geëvolueerd. Dankzij hun kernvaardigheden konden ze zich aanpassen aan de steeds veranderende omgeving.
In 2005 deed een kleine groep ingenieursstudenten van Virginia Tech met hun autonome voertuigen mee aan een reeks wedstrijden en wonnen. Geïnspireerd besloten ze een bedrijf op te richten genaamd TORC. Van daaruit werkten ze samen met meer VT-ingenieursstudenten en deden ze mee aan de DARPA-uitdagingen - nu een legendarische reeks wedstrijden die vandaag veel van de AV-bedrijven hebben gelanceerd. Twaalf jaar na de uitdagingen werkt Torc samen met topbedrijven in de sectoren openbaar vervoer, defensie en vrachtwagens om autonome oplossingen van niveau 4 te creëren waarvan wij geloven dat ze de wereld zullen veranderen.
Deelnemen aan een team van toegewijde mensen die een gemeenschappelijk doel nastreven, kan uw carrière in AV-engineering een vliegende start geven.
Het verhaal van Torc is een voorbeeld van de kracht van lid worden van een team om te werken aan oplossingen die nog nooit eerder zijn gemaakt. We vroegen Torc-ingenieurs om te praten over hun reis met autonome systemen en om advies te geven aan mensen die de wereld van AV-engineering willen betreden.
Scott Schlacter, Embedded and Controls-teamleider De twee belangrijkste academische activiteiten die mijn wens om robots te bouwen vorm gaven, waren mijn deelname aan CUAir (een door studenten gerund wedstrijdteam dat onbemande luchtvaartuigen bouwt en deelneemt aan een jaarlijkse AUVSI-competitie) en mijn werk voor het Autonomous Systems Laboratory tijdens mijn laatste jaar en graduate school.
Mijn advies voor iemand die aan zelfrijdende voertuigen wil werken, is om zoveel mogelijk mensen te vinden om van te leren en naar hen te luisteren. Niemand zal alle juiste antwoorden hebben, maar als je zoveel mogelijk kennis effectief kunt combineren, krijg je een voorsprong.
Ik begon mijn carrière als optisch ingenieur, wat mijn bachelordiploma was. Toen besloot ik mijn master Systems Engineering te doen, omdat ik het leuk vind om te zien hoe alles samenkomt in het grotere geheel. Ik had ongeveer acht jaar mijn laatste baan, dus ik ging van optisch ingenieur naar projectingenieur, wat meer een systeemtechnische rol is.
Toen ik bij Torc kwam als projectmanager, kon ik die achtergrond van inzicht in de technische ontwikkeling en het grote geheel en de planningskant van de dingen benutten. In de loop der jaren ben ik van het managen van de projectmanagers naar een grotere rol gegaan als Director of Operations for Defense en als programmamanager Defensie. In mijn rol maak ik gebruik van een groot deel van mijn technische achtergrond. Ik denk dat het begrijpen van hoe het R&D-engineeringproces werkt en hoe ingenieurs het systeem zouden ontwikkelen, me heeft geholpen om te zien hoe alle verschillende onderdelen werken en ze allemaal samen te voegen.
Mijn eerste project in onbemande systemen was in een CAD-les als junior bij Virginia Tech. Ons groepsproject was het ontwerpen van het drive-by-wire stuursysteem voor Cliff, Virginia Tech's instapvoertuig voor de DARPA Grand Challenge 2004.
Ik bleef werken aan de DARPA-uitdagingen voor mijn senior keystone-ontwerpproject en tijdens mijn masterwerk. Met trots kan ik zeggen dat alles wat zichtbaar was op VT's Urban Challenge-voertuig "Odin" mijn verantwoordelijkheid was, van het verfschema en de sponsorlogo's tot alle sensorbevestigingen en interieurbeugels.
Gerichte kennis op uw specifieke ontwikkelingsgebied (of het nu software, mechanisch, bedrading enz. is) is van cruciaal belang om succesvol te zijn. Het vermogen om te begrijpen hoe het hele systeem samenwerkt, is echter nog belangrijker. Wat moet dit systeem doen om het succesvol te maken? In welke situaties presteert die sensor goed en in welke situaties is hij niet optimaal? Hoe worden die gegevens dan naar de computer gecommuniceerd?
U zult profiteren van het kunnen zien van het "gezicht van 30.000 voet" en van het detailleren. Hierdoor kan het hele systeem veel vloeiender worden geïntegreerd.
Ik heb mijn master in robotica behaald aan het Worcester Polytechnic Institute (WPI). Robotica is een van de meest diverse vakgebieden die je kunt vinden in de techniek. Als je niet zeker weet aan welke specialisatie je zou willen werken (zoals ik was), of welk gebied van robotica je wilt kiezen - omdat ze allemaal best cool zijn - moet je een paar verschillende dingen uitproberen.
Ik besloot om voor elke specialisatie in het programma één cursus te verkennen. Na het doen van die projecten, voelde ik dat ik meer geneigd was tot perceptie. Door meer cursussen te volgen en meer projecten in perceptie te doen, kwam ik op een stage terecht waar ik werkte aan deep-learning en perceptie. Ik blijf in hetzelfde vakgebied werken bij Torc.
Bij Torc ontwikkelen we onze eigen end-to-end softwarestack en integratieoplossingen voor elk project dat we aannemen. Dit vereist een divers team met verschillende vaardigheden en achtergronden om het volgende niveau van transport te creëren.
In deel twee van onze blogserie beschrijven we de specifieke teams die onze autonome projecten tot leven brengen en leggen technici uit welke programmeertalen en vaardigheden u zullen helpen succesvol te zijn als autonome voertuigingenieur.
Op zoek naar banen in autonome voertuigen? Je bent hier aan het juiste adres. Torc is een van de meest ervaren autonome softwarebedrijven en we breiden ons team van toegewijde ingenieurs uit. Bekijk onze carrièrepagina voor meer informatie en bekijk deel twee!
Bekijk openstaande vacatures
