* Krukas: Zet de heen en weer gaande beweging van de zuigers om in een roterende beweging, die uiteindelijk de wielen van het voertuig laat draaien.
* Nokkenas: Regelt het openen en sluiten van de inlaat- en uitlaatkleppen in de cilinders van de motor. Het maakt gebruik van lobben op het oppervlak om klepstoters of tuimelaars te duwen, die op hun beurt de kleppen met nauwkeurig getimede intervallen bedienen.
Kortom, de krukas levert kracht, terwijl de nokkenas de timing van de krachtslagen regelt.