* Paardenkracht (pk): Dit is een maatstaf voor het *theoretische* vermogen van een motor. Het is een berekende waarde op basis van het ontwerp en de specificaties van de motor, vaak bepaald op basis van formules of schattingen. Er wordt geen rekening gehouden met vermogensverliezen in de motor zelf (zoals wrijving).
* Remvermogen (pk): Dit meet het *werkelijke* vermogen dat door de krukas van de motor wordt geleverd. Het wordt gemeten met behulp van een rollenbank (ook bekend als een "dyno"), een apparaat dat de motor belast en het koppel en de rotatiesnelheid meet. Het pk is verantwoordelijk voor alle vermogensverliezen *binnen* de motor – wrijving, interne weerstand enz. Het is het beschikbare vermogen *aan de krukas* om de rest van het voertuig of de machine aan te drijven.
Kortom:PK is een theoretisch maximum; remvermogen is het werkelijke vermogen dat beschikbaar is op de krukas. Het vermogen zal altijd lager zijn dan het nominale vermogen.
