* 4,8L Vortec V8: Dit was een veel voorkomende motorkeuze.
* 5.3L Vortec V8: Tevens een veel voorkomende motor.
* 6.0L Vortec V8: Dit was beschikbaar, maar minder gebruikelijk dan de 4.8L en 5.3L.
Om de exacte motorinhoud van een specifieke GMC Yukon uit 2002 te weten, moet u de documentatie van het voertuig raadplegen (zoals de gebruikershandleiding of de sticker op de deurpost aan de bestuurderszijde).