Het voertuig was een driewielig voertuig, met een waterreservoir en een kolengestookte ketel in de cabine, en een tweecilinder stoommachine. Het woog ongeveer 1,8 ton. De stoom dreef twee enkelwerkende zuigers aan die een kruk op de vooras aandreven. De besturing werd bewerkstelligd door een hendel, die het voorwiel rond zijn verticale as draaide. De stoommachine dreef het enkele voorwiel aan dat door middel van tandwielen met de achteras was verbonden. Het voertuig werd bestuurd door middel van een draaibaar voorwiel. Het duurde ongeveer 15 minuten om voldoende stoomdruk op te bouwen om het voertuig te verplaatsen.
De Cugnot-stoomwagen was een belangrijke vroege ontwikkeling in de geschiedenis van de auto en maakte de weg vrij voor latere ontwikkelingen op het gebied van door stoom aangedreven voertuigen. Het was echter geen commercieel succes vanwege de lage snelheid en het beperkte bereik.
