Veiligheid:onze maatstaf voor succes in de ontwikkeling van autonome voertuigen

Met de commercialisering van autonome voertuigen die vaak een 'race' worden genoemd, gaat de discussie over concurrentievermogen vaak over welk bedrijf het beste technologische voordeel heeft ten opzichte van de andere.

Hoewel Torc berucht is onder interne teams voor het stellen van agressieve technologische doelen, hebben we ook het perspectief van meer dan een decennium van het commercialiseren van zelfrijdende technologie voor een verscheidenheid aan verschillende industrieën. Onze aanpak is iteratief, gericht op veiligheid.

We erkennen dat het op weg naar commercialisering het team is dat een duurzame, veilige oplossing kan bouwen die uiteindelijk resultaat zal opleveren. Onder de druk van de groei wordt veiligheid belangrijker, niet minder.

Eerder dit jaar onthulde ons managementteam, net als veel andere organisaties in de groeimodus, een reeks bedrijfsbrede doelen voor het versterken van de infrastructuur, het vrijgeven van nieuwe softwaremogelijkheden en het vergroten van de efficiëntie van onze vloot. Bovenop deze doelen kwam de overkoepelende missie van onze CEO, Michael Fleming:een veiligheidsdoel om alle teams te concentreren op het voorkomen van incidenten.

Voor de National Safety Month leggen Torc'rs uit hoe ze succes meten door de lens van veiligheid, en beschrijven ze manieren waarop ze de veiligheid in hun dagelijkse activiteiten versterken.

Veiligheid als maatstaf voor een succesvolle test

Voor ons Operational Safety-team begint een veilige test met de voorbereiding en is de belangrijkste indicator voor succes.

Kyle Lansing, operationeel veiligheidsingenieur
Leg veiligheid uit als maatstaf bij testen.

Ik heb onlangs een nieuwe groep veiligheidsleiders getraind en ik heb uitgelegd waarom elk lid van de testploeg moet streven naar tests die veilig, efficiënt en succesvol zijn. Veiligheid is daar de belangrijkste maatstaf. Om succesvol te zijn, moet elke test veilig zijn. Stel bijvoorbeeld dat een test niet alle gegevens levert waarnaar we oorspronkelijk op zoek waren. Als die test veilig wordt uitgevoerd, was hij succesvol.

Wat is een veilige test?

Uiteraard is het in de eerste plaats een test die gevaar of risico vermijdt. Maar ik geloof dat het meer is dan alleen maar dat iedereen terugkomt om een ​​crash te voorkomen. Als onze testploeg niet was voorbereid of als iemand zich ongemakkelijk voelde bij het gedrag van het voertuig, zou Torc dat niet kwalificeren als een veilige test.

Hoe integreer je veiligheid in je dagelijkse werk?

Terwijl we trainen en ons voorbereiden om snel te handelen in kritieke situaties, geloof ik dat de echte weerspiegeling van een robuust veiligheidsprogramma in de dagelijkse operaties ligt. Elk goed voorbereid testplan, elke checklist en elke briefing is een stap in de richting van een veiligere test.

In mijn dagelijks leven begint een veilige test ongeveer 1,5 uur voordat we een voertuig starten. Er zijn inspecties, takenlijsten van de bemanning en een vergadering over de doelen van onze reis en het verwachte gedrag van zowel het voertuig als de testploeg. Veiligheid begint bij de voorbereiding en ik werk om ervoor te zorgen dat iedereen voorbereid is.

Myra Blanco, senior technisch medewerker Daimler Torc
Leg veiligheid uit als maatstaf bij testen.

Een belangrijke maatstaf voor of een inspanning veilig is, is de afwezigheid van veiligheidsgerelateerde incidenten (bijvoorbeeld crash, bijna-crash). Als we echter alleen kijken naar die incidenten die ernstige gevolgen hebben – crashes – is het misschien te laat. Er zijn waarschijnlijk veel dingen die we van tevoren hadden kunnen vaststellen (bijvoorbeeld bijna-crashes, kleine protocolafwijkingen). Incidenten zijn symptomen van acties die niet gepast waren voordat het daadwerkelijke probleem zich manifesteerde. Het definiëren van veiligheidsstatistieken houdt in dat u ervoor zorgt dat u alle mogelijke voorzorgsmaatregelen hebt getroffen.

De software-engineers van Torc testen de code grondig voordat ze op de weg worden getest.

Er is geen enkele maatstaf voor veiligheid, het is een conglomeraat van meerdere dingen. Als we bijvoorbeeld ongevallen nemen – ik noem ze niet voor niets ongevallen – hebben ongevallen een factor die bijdraagt. Laten we naar deze metafoor kijken:als je denkt aan een stuk Zwitserse kaas met veel gaten, stel je dan voor dat elk van die gaten een factor is. Wanneer al die gaten elkaar kruisen, kan er iets door het midden vallen - dit is vergelijkbaar met wanneer meerdere bijdragende factoren op een rij komen om ervoor te zorgen dat er iets misgaat. Het is dus geen toeval dat een incident plaatsvindt - het is een bijdrage van meerdere problemen. In het geval van een typisch auto-ongeluk was de persoon misschien afgeleid, vermoeid of reed te hard, in combinatie met een mogelijk defect of defect van het voertuig. Geen van die dingen gebeurt willekeurig.

Om deze problemen te helpen voorkomen, werkt mijn team aan het identificeren en verminderen van bijdragende factoren op vier niveaus:mensen, technologie, milieu en voertuig. Een maatstaf voor succes is bijvoorbeeld ervoor te zorgen dat u 100% van uw chauffeurs hebt opgeleid. Dit toont aan dat Torc de juiste informatie verstrekt om hun werk veilig te kunnen doen. Een andere mogelijkheid is ervoor te zorgen dat er geschikte communicatiesystemen zijn. Open communicatiekanalen zijn een van de belangrijkste onderdelen van het ontwikkelen van een veiligheidsbeheersysteem.

Veiligheid begint lang voor de weg

Het is duidelijk dat het proces van het vermijden van incidenten begint lang voordat we banden op de weg zetten. Dit proces wordt ook in de technische ontwikkelingsstadia tot stand gebracht, zoals onze software-engineers hieronder uitleggen.

Manas Gupta, Software Engineer in Behaviours, Planning &Controls
Wat is een taak of proces dat u uitvoert dat de veiligheid in uw dagelijkse werk bevordert?

Veiligheid is het belangrijkste en meest integrale onderdeel van alle kernwaarden bij Torc en wij als team werken eraan om software te ontwikkelen zonder afbreuk te doen aan die kernwaarden. We zorgen ervoor dat de software verschillende testfasen doorloopt voordat deze klaar is voor gebruik in het voertuig en op de openbare weg kan worden gebruikt.

Ik volg drie testfasen om er zeker van te zijn dat de software die ik schrijf of wijzig veilig in het voertuig kan worden gebruikt. Ten eerste beveilig ik mijn code met unit-tests voor de gegeven functionaliteit, zodat toekomstige ongewenste wijzigingen in de ontwikkeling kunnen worden opgevangen. Ten tweede zoek ik peer review van mijn code. Als laatste test ik de code op een gesimuleerde omgeving met alle mogelijke scenario's om er zeker van te zijn dat de code robuust is en kan worden getest op het voertuig op de openbare weg.

Elijah Hodges, System Integration Engineer Co-op in System Integration
Leg veiligheid uit als maatstaf bij testen.

De missie van Torc is om levens te redden. Veiligheid is niet alleen een onderdeel van ons doel, het is ons doel. Als de tests die we uitvoeren gevaarlijke situaties zouden introduceren, dan gaan we regelrecht in tegen onze missie.

Hoe integreer je veiligheid in je dagelijkse werk?

Het team voor systeemintegratie is verantwoordelijk voor het toezicht op het algemene beeld van de voertuigprestaties. We helpen bij het coördineren van het vrijgeven van nieuwe ontwikkelingen op onze voertuigen voor testen om ervoor te zorgen dat deze wijzigingen het systeem als geheel verbeteren. Hoewel een ontwikkelaar misschien net een wijziging doorvoert om een ​​heel specifiek probleem op te lossen, is het onze taak om op te merken en te becommentariëren hoe de wijziging de reacties van randapparatuur kan beïnvloeden. Uiteindelijk zijn wij verantwoordelijk voor het beslissen of nieuwe wijzigingen veilig genoeg zijn om in de software te worden geaccepteerd. Omdat we de code niet zelf schrijven, wordt de emotionele verleiding weggenomen om nieuwe codewijzigingen te accepteren alleen omdat ze werken en moedigt het ons aan om te bepalen of de algehele prestatie is verbeterd.

Een dagelijkse taak die de veiligheid verbetert, zijn onze ochtendsynchronisatievergaderingen elke ochtend. Communicatie is absoluut essentieel voor de veiligheid en het hebben van een locatie om dat elke dag te promoten is een van de beste manieren om problemen op te sporen voordat ze escaleren.

De missie van Torc is om levens te redden. Veiligheid is niet alleen een onderdeel van ons doel, het is ons doel.
Elijah Hodges, System Integration Engineer Co-op in System Integration

Als mensen falen, prevaleert het proces

De string die al deze verschillende teams aan elkaar heeft gebonden, is proces. Proces helpt ons ervoor te zorgen dat de geïdentificeerde belangrijke taken elke keer worden uitgevoerd.

Denise Thompson Harmon, Afdelingsmanager Gedrag, Planning &Controle
Wat is een taak of proces dat u uitvoert dat de veiligheid in uw dagelijkse werk bevordert?

Als Agile coach ben ik altijd procesgedreven geweest. Wij mensen zijn feilbaar en we gaan dingen vergeten te doen. Mijn doel is dus om ervoor te zorgen dat we deze processen goed genoeg hebben getraind en ingebakken, zodat ze een gewoonte worden – het is precies wat we doen. Mijn doel is elke dag om ervoor te zorgen dat we onze processen helder hebben en mensen in die processen te blijven trainen om ervoor te zorgen dat ze ze volgen.

Daarnaast zoeken we naar mogelijkheden om te groeien. Een van de agile pijlers is onophoudelijke procesverbetering. Nu de technologie zo snel verandert en de industrie zo snel verandert, kunnen we niet op onze hoede zijn. Dus elke dag moet je leren, elke dag moet je groeien en elke dag moet je gefocust zijn. We weten dat mensen feilbaar zijn, dus vragen we ons af:"Ondersteunt ons proces het opsporen van menselijke fouten voordat we software in het veld inzetten?" Ik wil ervoor zorgen dat we die kwaliteit in het product inbouwen en het is geen bijzaak.

Veiligheidscultuur omvat iedereen

Hoewel het proces in al deze perspectieven is verweven, geldt dat ook voor het belang van communicatie. Zo wordt onze missie ook versterkt door onze veiligheidscultuur.

Ruel Faruque, senior operationeel veiligheidsingenieur
Wat doet uw team om bij te dragen aan de veiligheidscultuur bij Torc?

Toen ik de leiding kreeg over de operationele veiligheid voor het zelfrijdende personenautoproject van Torc, leerde ik hoe belangrijk het was om van veiligheid een dialoog te maken - om gesprekken te voeren met het team dat het beleid uitvoert en om getuige te zijn van de protocollen in actie. Veiligheidsbeleid en -protocollen zijn veel effectiever als het team dat ze volgt de onderliggende motivatie begrijpt, en vaak kan het team een ​​efficiëntere en robuustere oplossing voorstellen voor het oorspronkelijke veiligheidsprobleem.

De veiligheidscultuur van Torc draait om drie principes:

  1. Spreek je uit - als je een veiligheidsprobleem hebt, spreek het dan uit. We bieden meerdere methoden om dit te doen, of dit nu direct aan de testploeg is, aan uw teamleider of via anonieme feedback.
  2. Geleerde lessen – Lessen leren is een missie van voortdurende verbetering. Aan het einde van een test of andere inspanning is het belangrijk om eerlijk te evalueren wat er goed ging, wat beter had gekund, wat er is geleerd en wat er voor de toekomst moet worden veranderd.
  3. Focus op het voorkomen van toekomstige incidenten, in plaats van het identificeren van één enkele schuld. Zelden heeft een incident een enkele oorzaak. Het identificeren van alle bijdragende factoren levert meerdere gebieden op om corrigerende maatregelen te nemen [samengevat uit Engineering a Safer World door Nancy Leveson].

Het Operational Safety-team leert mensen de veiligheidscultuur, stelt Torc'rs in staat deze uit te oefenen en houdt de effectiviteit in de gaten, en past zich waar nodig aan om veiligheid een prioriteit te houden bij Torc.

Blijf op de hoogte voor deel 2 van de serie veiligheidsblogs, waarin we onthullen hoe de levenservaringen van Torc-teamleden hun kijk op veiligheid bepalen.