Het eerste zelfrijdende wegvoertuig werd gebouwd door de Franse uitvinder Nicholas-Joseph Cugnot, die het "fardier à vapeur" noemde (stoomdray) dat betekent een door stoom aangedreven kar (of wagen) in het huidige Engels; De uitvinding van Cugnot wordt gezien als de eerste auto, ook al is deze uiterst rudimentair.
