- Stroomopwaartse zuurstofsensor:De stroomopwaartse zuurstofsensor bevindt zich in het uitlaatspruitstuk. Het controleert de lucht/brandstofverhouding van het uitlaatgas dat uit de motor komt.
- Stroomafwaartse zuurstofsensor:De stroomafwaartse zuurstofsensor bevindt zich in de katalysator. Het bewaakt de efficiëntie van de katalysator.