Zelfrijdende auto's zijn onbetwistbaar stadsmensen. Het sturen van een van deze voertuigen, die voor hun bediening afhankelijk zijn van GPS en sensoren in plaats van menselijke bestuurders, de bergen van Colorado in te sturen, is vergelijkbaar met het levenslang in de wildernis van de Rocky Mountains ploffen van Manhattanieten en hen vertellen dat ze hun weg naar huis moeten vinden. Op dit moment zijn zelfrijdende auto's sterk afhankelijk van ingewikkeld gedetailleerde 3D-kaarten van hun stedelijke omgeving, waarin alles, van straatstroken tot stoepranden, al bekend is bij de computer van het voertuig en is gekoppeld aan geavanceerde sensoren aan boord.
Er zijn ongeveer 4 miljoen mijl aan wegen in de Verenigde Staten, en ongeveer 35 procent daarvan is niet eens geasfalteerd, laat staan tot in detail in kaart gebracht door de computernerds die de betrouwbaarheid van zelfrijdende auto's in grootstedelijke gebieden garanderen. Daarom werken onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) eraan om deze auto's beter in staat te stellen op straten en wegen die niet zijn gemarkeerd, goed verlicht ... of zelfs echt in kaart gebracht op allemaal. Het project heet MapLite en kan, nou ja, de toekomst vrijmaken voor automatische voertuigen om veiliger te navigeren.
MapLite vereist basis-gps-gegevens, zoals je zou vinden op de kaart-app van je smartphone, om de auto een globaal idee te geven van zijn locatie. Vervolgens detecteert de ingebouwde LIDAR (wat staat voor Light Detection and Ranging), een teledetectiemethode die gepulseerde laserstralen gebruikt om de directe omgeving te onderzoeken, gemakkelijk het wegdek omdat de weg erg vlak is in vergelijking met typische klonterige natuurlijke grond. Een inertiële meeteenheid (IMU)-sensor voegt meer gegevens toe aan de mix, en al met al laten de systemen de auto op elk moment ongeveer 30 meter vooruit kijken.
Met andere woorden, met MapLite kunnen deze auto's alleen via sensoren rijden, waarbij de zeer ruwe kaarten en GPS-gegevens worden gebruikt voor basisinstructies. De LIDAR dient als een soort voeler, geeft wegranden aan en gaat op weg naar "lokale" veilige punten die hij ziet op weg naar zijn eindbestemming. MapLite kan nog niet over bergwegen manoeuvreren, omdat het geen grote hoogteverschillen aankan die het systeem in de war kunnen brengen. Maar dat is de volgende hindernis die moet worden genomen.
"Ik stel me voor dat de zelfrijdende auto's van de toekomst altijd gebruik zullen maken van 3D-kaarten in stedelijke gebieden", zegt CSAIL-student Teddy Ort, hoofdauteur van een paper over het systeem, in een persbericht. Maar als ze worden opgeroepen om buiten de gebaande paden te gaan, moeten deze voertuigen net zo goed zijn als mensen in het rijden op onbekende wegen die ze nog nooit eerder hebben gezien. We hopen dat ons werk een stap in die richting is,"
DAT IS NU INTERESSANTSommige zelfrijdende systemen, zoals MapLite, steunen op sensoren aan boord. Anderen, zoals Waymo, een broer of zus van Google, gebruiken ook een soort machine learning om het situationeel bewustzijn aan te scherpen en gevaren zoals sneeuw en voetgangers aan te pakken. Waymo's technologieën zijn zo geavanceerd dat de auto's vaak duizenden kilometers afleggen zonder tussenkomst van de bestuurder. Andere systemen hebben het nog steeds moeilijk, zoals die van Uber, waarbij chauffeurs soms bijna elke mijl moeten ingrijpen, anders raken en doden ze voetgangers die de computers markeren als 'false positives'.
