Om een CDL te verkrijgen, moeten personen slagen voor schriftelijke kennistests en vaardigheidstests met betrekking tot het type bedrijfsvoertuig dat zij willen besturen. Uhaul-vrachtwagens vallen over het algemeen niet onder de categorieën voertuigen waarvoor een CDL vereist is, zoals zware bedrijfsvoertuigen met een bruto voertuiggewicht (GVWR) van 26.001 pond of hoger.
CDL-training en -testen omvatten het besturen van bedrijfsvoertuigen die voldoen aan de CDL-criteria, meestal onder toezicht van gekwalificeerde instructeurs of examinatoren, zoals voorgeschreven door de nationale instanties voor rijbewijzen in combinatie met de FMCSA-richtlijnen.