* 2.4L 2AZ-FE vier-in-lijn-motor
* 160 pk (119 kW) bij 6.000 tpm
* 163 lb⋅ft (221 N⋅m) koppel bij 4.000 tpm
Tweede generatie (2011–2015)
* 2,5 liter 2AR-FE-vier-in-lijn-motor
* 179 pk (133 kW) bij 6.000 tpm
* 172 lb⋅ft (233 N⋅m) koppel bij 4100 tpm
Derde generatie (2016-heden)
* 2.0L 8AR-FTS vier-in-lijn-turbomotor
* 245 pk (183 kW) bij 6.400 tpm
* 258 lb⋅ft (350 N⋅m) koppel bij 3150 tpm
Elektrische motor (tweede generatie)
* Elektromotor van 73 kW
* 101 pk (75 kW)
* 125 lb⋅ft (169 N⋅m) koppel
