Tegenwoordig is het moeilijk om een zelfrijdende auto op de openbare weg te missen. De meeste autonome voertuigen, waaronder de onze, zijn uitgerust met een groot aantal sensoren en camera's waarmee ze de weg kunnen 'zien' en voetgangers, rijstrooklijnen, straatnaamborden, lichten, verkeerskegels en andere visuele elementen die belangrijk zijn voor veilig rijden kunnen classificeren. .
De zelfrijdende auto's van Torc gebruiken Lidar, radar en camera's om informatie over de weg naar hun autonome systemen te sturen. Deze multimodale aanpak maakt gebruik van de kracht van elk onderdeel en voorziet het systeem van redundantie. Het systeem meer dan één manier geven om informatie over de weg te krijgen, is een kritieke veiligheidsfunctie.
Hoewel onze huidige sensorsuite ons in staat stelde om onze zelfrijdende auto snel te ontwikkelen, zullen verdere ontwikkelingen in sensortechnologie, waaronder betaalbaarheid en ontwerp, zelfrijdende auto's helpen om een brede acceptatie door de consument te krijgen.
De zelfrijdende auto van Torc heeft een Lidar op het dak, die een gedetailleerde 360°-kaart van de omgeving van de auto maakt.
Lidar
De meest prominente sensor op de zelfrijdende auto van Torc is de grote, cilindrische Lidar-eenheid die op het dak is gemonteerd. Het lichtdetectie- en bereiksysteem creëert gedetailleerde 3D-kaarten van de omgeving van de auto. Omdat Lidar lasers gebruikt om de afstand en vormen van objecten te meten, wordt het niet verward door schaduwen of fel licht dat wordt gereflecteerd door oppervlakken zoals glanzende voertuigen of natte wegen. Lidar kan ook verder en gedetailleerder kijken dan mensen in het donker.
Torc gebruikt een Lidar-systeem met hoge resolutie terwijl we doorgaan met het demonstreren en testen van autonome mogelijkheden op snelwegen en stedelijke omgevingen. Dit systeem is uitstekend geschikt voor het ontwikkelen en demonstreren van ons zelfrijdende systeem, maar dit type Lidar biedt uitdagingen voor massaal gebruik in autonome voertuigen:de sensoren zijn omvangrijk en duur.
Lidar is een belangrijk onderdeel van de zelfrijdende auto's van Torc, zegt Torc CEO Michael Fleming. "We gebruiken Lidar sinds de DARPA Urban Challenge, toen slechts een paar bedrijven Lidar-sensoren maakten die geschikt waren voor zelfrijdende auto's", zegt hij. “Tegenwoordig zijn er tientallen bedrijven die Lidar ontwikkelen en verkopen. We zijn van mening dat deze concurrentie, in combinatie met de toekomstige grote vraag naar OEM [original equipment manufacturer], meer capabele Lidar-sensoren zal opleveren tegen veel lagere kosten."
Radarsensoren, die aan de voor- en achterkant van de zelfrijdende auto zijn bevestigd, presteren goed in weersomstandigheden zoals regen.
Radar
Radarsensoren zijn tegenwoordig al ingebouwd in veel consumentenvoertuigen, waar ze worden gebruikt in geavanceerde rijhulpsystemen, zoals het detecteren van objecten voor Adaptive Cruise Control en dodehoekbewaking.
Een van de sterke punten van radarsensoren is dat ze beter door zichtblokkers, zoals regen, mist of sneeuw, kunnen kijken dan camera's of zelfs mensen. Radar wordt ook gebruikt om de afstand tussen zelfrijdende auto's en andere objecten te volgen.
Torc heeft onlangs onze samenwerking aangekondigd met NXP Semiconductors, een bedrijf dat ook werkt aan het versnellen van de commercialisering van zelfrijdende technologie. We hebben NXP-radarcomponenten ingebouwd in onze zelfrijdende auto's sinds ze voor het eerst op de openbare weg gingen rijden.
Ons systeem gebruikt de onbewerkte gegevens van sensoren om de wereld rond de auto te begrijpen, wat zorgt voor flexibiliteit om de nieuwste sensortechnologie te implementeren.
NXP merkt in een blogpost op:"Terwijl de LiDAR-kosten dalen, nemen ook de kosten van radarsystemen toe. Beide technologieën zijn ook klaar om een grote procentuele groei en volumes te zien die tegen 2030 40-50 miljoen eenheden bereiken.”
Camera's
Camera's bieden het zelfrijdende systeem nog een andere manier om de wereld te bekijken. De feedback die ze bieden lijkt het meest op het menselijk oog, waardoor het systeem dingen als rijstrookmarkeringen en straatnaamborden kan 'zien' en objecten en mensen kan classificeren.
Bedrijven ontwikkelen nog steeds camera's die zijn geoptimaliseerd voor zelfrijdende auto's. Camera's die bijvoorbeeld goed presteren bij zeer weinig licht, kunnen tijdens nachtelijke ritten nog meer duidelijkheid bieden. Torc blijft de ontwikkeling van de nieuwste cameratechnologie volgen.
Partnerschapsmodel
Terwijl we ons autonome systeem blijven verbeteren, zullen we ook blijven samenwerken met bedrijven die de sensoren ontwikkelen die nodig zijn om zelfrijdende auto's op de weg te krijgen. De partnerschappen van Torc met bedrijven die sensoren ontwikkelen, bieden ons de mogelijkheid om feedback te geven om toekomstige sensorverbeteringen te informeren die van cruciaal belang zijn voor het maken van hoogwaardige, robuuste sensoren.
