De termen 'zelfrijdend' en 'autonoom' lijken eenvoudig en spreken voor zich, maar wat niet zo duidelijk is, is dat er in feite verschillende gradaties van autonomie zijn in plaats van een uniforme term. Aangezien verschillende niveaus van rijhulptechnologie op de markt komen van een even gevarieerde mix van fabrikanten, zou een standaardgids voor de nomenclatuur en hun definities nuttig zijn.
In 2013 heeft de National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) van het Amerikaanse Department of Transportation een reeks richtlijnen opgesteld met betrekking tot terminologie die specifiek is voor geautomatiseerde voertuigen. Evenzo ontwikkelde de Society of Automotive Engineers (SAE) het jaar daarop zijn eigen classificatie met betrekking tot Automated Driving Systems (ADS) die de NHTSA zelf uiteindelijk in 2016 zou aannemen.
De SAE-norm (officieel bekend als J3016) definieert het autonomieniveau van een voertuig van 0 tot 5 op basis van het aantal geavanceerde rijhulpsystemen dat wordt gebruikt. Niveaus 0-2 vereisen bijvoorbeeld dat een menselijke bestuurder aanwezig is en de controle over het voertuig kan overnemen. Niveaus 3-5 betekenen dat het voertuig de rijomgeving bewaakt en ingrijpt in dynamische situaties als een menselijke bestuurder, indien aanwezig, niet reageert op systeemwaarschuwingen.
Zoals het aantal suggereert, hebben voertuigen die onder niveau 0 vallen geen autonome functies. Een menselijke bestuurder moet alle dynamische rijtaken uitvoeren. Deze voertuigen kunnen worden geleverd met assists en veiligheidswaarschuwingen, zoals cruisecontrol met vaste snelheid en dodehoekbewaking, maar de bestuurder heeft controle over het accelereren, vertragen en sturen. Normaal gesproken is elk voertuig van 2000 jaar en ouder niveau 0.
Een voertuig van niveau 1 heeft ten minste één rijhulp die de snelheid en stuurinvoer kan manipuleren, maar alle andere rijtaken, zoals het wisselen van rijstrook en afslaan, blijven de verantwoordelijkheid van de bestuurder. Technologie zoals adaptieve cruisecontrol, die een ingestelde snelheid aanhoudt maar ook vertraagt en zelfs tot stilstand komt, is handig in bumper-aan-bumper verkeer. Maar de bestuurder moet nog steeds de controle hebben over het op- en afrijden van een snelweg.
Voertuigen van niveau 1 maken gebruik van rijhulpsystemen die elk aspect van acceleratie, vertraging en remmen regelen. Dit omvat, maar is niet beperkt tot, adaptieve cruisecontrol, rijstrookassistent, automatisch noodremsysteem en parkeerhulp.
In aanmerking komende voertuigen zijn uitgerust met minimaal twee semi-autonome functies die samenwerken in vaste scenario's. Een combinatie van adaptieve cruise en rijstrookassistent kan bijvoorbeeld de vermoeidheid van de bestuurder tijdens lange ritten minimaliseren. Deze systemen worden echter uitgeschakeld als de hand van een bestuurder na een bepaalde tijd niet wordt gedetecteerd op het stuur, meestal binnen 20 seconden. Zelfs met niveau 2 'zelfparkeren'-technologie moet de bestuurder nog steeds aanwezig zijn om de controle over te nemen als dat nodig is.
Systemen zoals Cadillac Super Cruise, Nissan ProPilot Assist, Tesla Autopilot en Volvo IntelliSafe Autopilot, hoewel indrukwekkend, zijn systemen van niveau 2. En dat betekent dat je geen e-mail kunt checken, films of Snapchat kunt kijken in plaats van op te letten.
Waar de vorige niveaus betekenen dat de assists van een voertuig bepaalde handelingen aankunnen, moet een bestuurder nog steeds de rijsituatie in de gaten houden en indien nodig overnemen. Op niveau 3 worden zowel de rijdynamiek als de observatie van de omgeving afgehandeld door geautomatiseerde rijsystemen. Maar de technologie is alleen autonoom onder bepaalde omstandigheden, zoals in kaart gebrachte wegen en verdeelde snelwegen met fysieke barrières. Een bestuurder moet ook alert blijven achter het stuur als back-up.
De Audi A8 van 2019 is het eerste autonome voertuig van niveau 3 dat beschikbaar is voor consumenten in Europa. Het systeem, dat Traffic Jam Pilot wordt genoemd, kan met snelheden tot 35 mph door het verkeer rijden zonder dat een bestuurder het in de gaten houdt. Door een gebrek aan federale regelgeving zal Audi Traffic Jam Pilot echter nog niet op de Amerikaanse markt brengen.
Alleen op niveau 4 is een menselijke bestuurder of aanwezigheid niet nodig. Het autonome rijsysteem zal alle aspecten van het rijden aankunnen en is in staat om ritten te voltooien zonder menselijke tussenkomst. Een voertuig van niveau 4 zal echter nog steeds werken onder beperkingen, waaronder snelheidslimieten en gebieden die zijn gedefinieerd door geofencing. Deze voertuigen bevinden zich in een locatiegebaseerd gebied met softwareondersteuning.
Er zijn momenteel geen voertuigen van niveau 4 te koop. Waymo One, een 24-uursservice voor zelfrijdende voertuigen in het grotere gebied van Phoenix, werkt echter als een echte test. En hoewel het voertuig al het manoeuvreren doet, zijn veiligheidschauffeurs aanwezig tijdens alle Waymo One-ritten.
Dit zou maximale autonomie zijn - net als in de films. Geen bestuurder hebben betekent geen stuur, geen pedalen en geen versnellingspook. In wezen is iedereen in het voertuig een passagier. Op niveau 5 zouden er ook geen beperkingen zijn, geografisch of anderszins. Dit niveau van autonomie vereist echter een enorme hoeveelheid geavanceerde software en sensoren. Het heeft ook een infrastructuur nodig die voertuig-naar-alles-communicatie (V2X) kan ondersteunen.
Fictie komt het dichtst in de buurt van volledig autonome voertuigen. Van federale wetten tot gemeentelijk grondwerk, er blijven veel factoren in het spel en vragen onbeantwoord met betrekking tot een utopische wereld van echt zelfrijdende voertuigen.
Meer:Beste toekomstige innovatieve technologie
