1. Inlaatslag :De zuiger beweegt door de cilinder en zuigt lucht en brandstof aan.
2. Compressieslag :De zuiger beweegt omhoog in de cilinder en comprimeert de lucht en de brandstof.
3. Krachtslag :De bougie ontsteekt het lucht- en brandstofmengsel, waardoor het verbrandt en uitzet, waardoor de zuiger door de cilinder wordt gedreven.
4. Uitlaatslag :De zuiger beweegt omhoog in de cilinder en verdrijft de verbrande gassen uit de cilinder.
De motor produceert dus één arbeidsslag voor elke twee volledige omwentelingen van de krukas.
