In een auto met achterwielaandrijving met de motor voorin wordt het vermogen door middel van een buisvormige schroefas overgebracht van de motor via de koppeling en de versnellingsbak naar de achteras.
De achteras moet op de ophanging op en neer kunnen bewegen, afhankelijk van de variaties van het wegdek.
Door de beweging verandert de hoek van de cardanas en de afstand tussen de versnellingsbak en de achteras constant.
Om de constante beweging mogelijk te maken, schuiven spiebanen aan de voorkant van de schroefas in en uit de versnellingsbak als de afstand verandert; de as heeft ook kruiskoppelingen aan elk uiteinde, en soms in het midden.
De kruiskoppelingen zorgen ervoor dat de cardanas flexibel is, terwijl het constant vermogen overbrengt.
Het laatste deel van de transmissie is de eindaandrijving, die het differentieel bevat en soms het differentieel wordt genoemd.
Laatste rit
Het differentieel heeft drie functies:de rijrichting 90 graden draaien naar de achterwielen; om elk achterwiel sneller te laten draaien dan het andere in bochten; en om een laatste versnellingsreductie te bewerkstelligen.
Een rondsel in het differentieel wordt aangedreven door de schroefas en de tandwielen zijn afgeschuind - schuin afgesneden. Het grijpt samen met een afgeschuind kroonwiel zodat de twee tandwielen een hoek van 90 graden vormen.
Universeel gewricht
Het kroonwiel heeft meestal ongeveer vier keer zoveel tanden als het rondsel, waardoor de wielen met een kwart van de schroefassnelheid draaien.
De aandrijving wordt van het differentieel naar de achterwielen overgebracht door middel van steekassen of aandrijfassen.
Aan het differentieeluiteinde van elke halve as is een afgeschuind rondsel verbonden met het kroonwiel door middel van een tussenliggend stel kegeltandwielen.
Auto's met voorwielaandrijving gebruiken dezelfde transmissieprincipes als auto's met achterwielaandrijving, maar de mechanische componenten variëren in ontwerp, afhankelijk van de indeling van de motor en de versnellingsbak.
Transversale motoren worden normaal gesproken direct boven de versnellingsbak gemonteerd en het vermogen wordt via de koppeling naar de versnellingsbak overgebracht door een reeks tandwielen.
Inline-engine
In-line motoren zijn direct gekoppeld aan de versnellingsbak en de aandrijving gaat op de normale manier door de koppeling.
In beide gevallen gaat de aandrijving van de versnellingsbak naar een eindaandrijving.
Bij een dwarsgeplaatste motor bevindt de eindaandrijving zich meestal in de versnellingsbak. Bij een lijnmotor wordt deze meestal tussen de motor en de versnellingsbak gemonteerd.
Het vermogen wordt via korte aandrijfassen van de eindaandrijving naar de wielen gebracht. Om de ophanging en stuurbewegingen in de wielen het hoofd te bieden, gebruiken de aandrijfassen een hoogontwikkeld type kruiskoppeling, een homokineet (CV)-gewricht genaamd.
Constante-snelheid (CV) verbinding
Een homokineet maakt gebruik van groeven met stalen kogellagers erin in plaats van de 'spin' die in een kruiskoppeling wordt gevonden, en brengt het vermogen met een constante snelheid over, ongeacht de hoek en de afstand tussen de eindaandrijving en de wielen.
Sommige auto's, zoals eerdere Mini's, hebben ook aandrijfaskoppelingen die 'spin'-verbindingen zijn en hetzelfde werk doen als kruiskoppelingen in auto's met achterwielaandrijving, waardoor de ophanging op en neer kan bewegen. Ze zijn meestal gemaakt van rubber gebonden aan metaal.
Sommige auto's, zoals VW-kevers en kleinere Fiats, hebben achterin gemonteerde motoren en versnellingsbakken die de achterwielen aandrijven.
Het vermogen wordt via de koppeling naar de versnellingsbak overgebracht en via aandrijfassen naar de wielen geleid.
De lay-out is vergelijkbaar met sommige auto's met voorwielaandrijving, behalve dat er geen rekening hoeft te worden gehouden met de stuurbeweging van de wielen.
Soms zijn de assen verbonden met de flenzen bij de versnellingsbak door middel van `donut'-koppelingen.
